Robot de combate 1Lb Colombia

a Continuación se va a compartir los archivos del robot de combate 1Lb llamado Gladius, realizado el en el primer semestre de 2019, para participar en el RUNIBOT 2019 realizado en la universidad agraria en donde se obtuvo el segundo puesto, junto a Jose Miguel Cañon Duarte y Johan Alejandro Miranda.

Para la competencia de robots de guerra se usó material UHMW el cual posee alta absorción del impacto sin que se quiebre o rompa el material, gracias a su alto rango entre el limite plastico-elastico. A continuación se muestran sus propiedades de limite de fluencia.

 El diseño del chasis se adaptó para ciertos materiales ya seleccionados cómo la batería de 500mAh a 11.1V, el ESC para motor brushless, y el tamaño miinimo que se pudo obtener del circuito para el control.

Para el arma se optó por usar el tipo tambor horizontal (Drumbot) ya que bajo mi criterio posee mejores propiedades que otros sistemas. Para el diseño del tambor se tuvo en cuenta la optimización del tambor para obtener la mayor fuerza de golpe.

El momento de inercia en el tambor va a aumentar si la mayor parte del peso está acomulada en el borde del cilindro.

Para que el impulso de impacto sea el máximo se debe tener en cuenta el momento de inercia y la velocidad del tamor.

Aumentando la velocidad y la masa podremos obtener el mayor impulso de impacto.

Para el tambor se realizó en base al diámetro externo del brushless y el rodamiento.

Para el circuito de control se realizó con componentes SMD, Atmega88PA SMD, TB6612FNG SMD, componentes pasivos SMD y módulo de comunicación NRF24L01.

Para el sistema de comunicación se adpató un mando de Xbox, se modificó el circuito electrónico, inabilitando el integrado y se usó un nuevo circuito para poder comunicar entre mando y robot.

Todos los videos de los concursos de robótica los puedes encontrar en:

Demacia Team Robots

A Continuación subo toda la información:

Eagle PCB circuit

Program Arduino

Design robot Solidworks