Robot de combate 1Lb Colombia

a Continuación se va a compartir los archivos del robot de combate 1Lb llamado Gladius, realizado el en el primer semestre de 2019, para participar en el RUNIBOT 2019 realizado en la universidad agraria en donde se obtuvo el segundo puesto, junto a Jose Miguel Cañon Duarte y Johan Alejandro Miranda.

Para la competencia de robots de guerra se usó material UHMW el cual posee alta absorción del impacto sin que se quiebre o rompa el material, gracias a su alto rango entre el limite plastico-elastico. A continuación se muestran sus propiedades de limite de fluencia.

 El diseño del chasis se adaptó para ciertos materiales ya seleccionados cómo la batería de 500mAh a 11.1V, el ESC para motor brushless, y el tamaño miinimo que se pudo obtener del circuito para el control.

Para el arma se optó por usar el tipo tambor horizontal (Drumbot) ya que bajo mi criterio posee mejores propiedades que otros sistemas. Para el diseño del tambor se tuvo en cuenta la optimización del tambor para obtener la mayor fuerza de golpe.

El momento de inercia en el tambor va a aumentar si la mayor parte del peso está acomulada en el borde del cilindro.

Para que el impulso de impacto sea el máximo se debe tener en cuenta el momento de inercia y la velocidad del tamor.

Aumentando la velocidad y la masa podremos obtener el mayor impulso de impacto.

Para el tambor se realizó en base al diámetro externo del brushless y el rodamiento.

Para el circuito de control se realizó con componentes SMD, Atmega88PA SMD, TB6612FNG SMD, componentes pasivos SMD y módulo de comunicación NRF24L01.

Para el sistema de comunicación se adpató un mando de Xbox, se modificó el circuito electrónico, inabilitando el integrado y se usó un nuevo circuito para poder comunicar entre mando y robot.

Todos los videos de los concursos de robótica los puedes encontrar en:

Demacia Team Robots

A Continuación subo toda la información:

Eagle PCB circuit

Program Arduino

Design robot Solidworks

FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE 2 AMP

Este proyecto se planteo para la materia de Electrónica de potencia en la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central La Salle, el proyecto consta de las siguientes salidas:

• Salida 5 volts 2 Amp.
• Salida 12 Volts 2 Amp.
• Salida 24 Volts 2 Amp
• Salida regulable 0 - 30Volts
• Salida regulable de 0Volts - (-30Volts) V negativo

Las salidas fijas de voltaje se realizaron con reguladores lineales de la familia (lm78xx,) que manejan una corriente máxima de 1Amp por lo que se colocaron 2 reguladores en paralelo para evitar calentamiento en el caso de usar los 2Amp.

En el caso de los reguladores Lm317 y Lm337 se usaron transistores de potencia para que la mayor parte de la corriente pase por estos y se puede emplear para circuitos que pidan 2Amps.

El transformador que se debería usar debe ser de 40-45 volts a 2Amp.

Acontinuación subo el circuito

Les dejo el archivo en proteus con la lista de materiales

Circuito Proteus

Lista de materiales

Espero les sirva.

PUNTA LOGICA 2.0

Esta circuito es el diseñado en la materia de electrónica digital para la ayuda en el diagnostico de los circuitos que se realizaran en esta materia.

el circuito muestra cuando no hay señal, cuando ahy un (0) cero logico y cuando ahy un (1) logico.

cuando ahy señal muestra en el display 0 o 1 segun la señal que mida la punta.

Este circuito tiene una carcasa de diseño a medida por si se desea realizar una carcasa. Este diseño se realizo en 3Ds Max.

Acontinuación se muestra el circuito de la punta logica.

adjunto en circuito en Proteus y en 3ds

Punta Logica 2.0

Espero les sirva.

FUENTE DE VOLTAJE VARIABLE

Buen día, la siguiente fuente de voltaje variable maximo 12volts y 1Amp fue el proyecto de la materia Electrónica Análoga dada por Blassius Salazar en la Escuela Tecnologica Instituto Técnico Central.

A continuación se muestra el circuito de la fuente de voltaje. que se trabaja con un transformador de 9Voltios 1 Amperio con TAB central, específicamente el transformador 509 que va conectado en el conector 1 identificado en el circuito como "CN1".

La primera sección del circuito muestra la conversión de corriente alterna en continua por medio de los diodos de 1Amp.
La segunda sección vemos 2 condensadores polarizados de 2200uf que  vuelven continua la corriente ya rectificada.
En la tercera sección vemos tres reguladores de voltaje, el "LM7805" del que salen 5 voltios fijos, el "LM317" que es el "RG4" aunque no lo dice este 317 es un regulador de voltaje ajustable por el potenciometro que va en el conector "CN2", tambien encontramos el "LM337" que tambien es un regulador de voltaje ajustable, pero este es de voltaje negativo, manejado por el potenciometro que va en el conector "CN3".
En la cuarta sección vemos dos condensadores ceramicos de 0,1F que filtran aun mas la onda.
El la quinta sección encontramos el conector "CN6" y "CN8" donde van los LEDs que permiten ver el voltaje controlado por los potenciometros.
En la quinta parte vemos el conector "CN7" y "CN9" donde van los galvanometros que van controlados por 2 reostatos.
La sexta sección encontramos "CN10" que es la salida fija de 5 voltios, "CN4" es la salida de voltaje regulable positivo de maximo 12 voltios, "CN5" es la salida de voltaje regulable de 12 voltios negativos.

El diseño del circuito se realizo en el programa PCB Wizard. A continuación se muestra el diseño del circuito

 A qui esta la vista 3D de la fuente de voltaje variable y el diseño del skill del galvanometro.

La caja de la fuente venia en una promoción, me ensimaban 2 cucharas  :P 

Gracias, espero les sirva (Y)

MEDICIÓN DE CAUDAL Y FLUJO CON LA BOMBA DE AGUA YF-S201

A continuación se muestra el montaje de la bomba de agua YF S201 y la programación en LABVIEW para la adquisición de datos, en el programa se busco medir la cantidad de agua que pasa por la bomba y la frecuencia con la que pasa.

Este proyecto se realizó en el semillero de Investigación Automatools de la Escuela Tecnologica Instituto Técnico Central dirigido por el profesor Miguel Morales y con los integrantes  Elkin Ardila, Sebastián Sepúlveda, Jonathan Castro, Daniel Alejandro y quien les habla Juan Peña.

Aqui encontramos la programación en Labview diseñada para medir la cantidad de agua en litros que ha pasado por la bomba, los pulsos totales y los el caudal o litros por segundo    

 y Aqui la interfaz grafica de programación

adjunto el programa de labview

Programa Labview

MEDICIÓN DE PRESIÓN CON EL SENSOR MPX5700

La medicion de Presion atravez del sensor MPX5700 se realizo con Arduino y Labview, esta presion se mide en kilopascales.

Este proyecto se realizó en el semillero de Investigación Automatools de la Escuela Tecnologica Instituto Técnico Central dirigido por el profesor Miguel Morales y con los integrantes  Elkin Ardila, Sebastián Sepúlveda, Jonathan Castro, Daniel Alejandro y quien les habla Juan Peña.

El sensor MPX5700 maneja una presion maxima de 700 kilopascales, donde arroja un voltaje de 5 voltios, y a 0 kPa (kilopascales) no arroja voltaje (0volts)

A continuación se muestra el entorno de programación en Labview

y el entorno de programación en Labview

Aqui les dejo el programa en Labview

Programa Labview

COMPLEMENTO PARCIAL SEGUNDO CORTE PROGRAMACIÓN

Subo el Complemento - Taller del profesor Jorge Caballero para el parcial del segundo corte, espero sea de su ayuda

Complemento

1. Diseñe un algoritmo para entregar por separado cada una de las cifras de un número de 4 cifras, también la suma  y el promedio de sus cifras, utilizando únicamente Mod 10, y el menor número de variables.

Variables.

C1=Cifra uno
C2= Cifra dos
C3= Cifra Tres
C4= Cifra cuatro
N= Numero
S= Suma
P= Promedio

Algoritmo

C1=N Mod 10
C2=(N/10)Mod 10
C3=(N/100)  Mod 10
C4=(N/10000)Mod 10
S=C1+C2+C3+C4
P=S/4

TALLER PROGRAMACIÓN

Subo el el taller para el segundo corte del profesor Jorge Caballero junto con los archivos .DFD espero les sirva.


Ejercicio 1 DFD
Ejercicio 2 DFD
Ejercicio 3 DFD
Ejercicio 4 DFD
Ejercicio 5 DFD
Ejercicio 6 DFD
Ejercicio 7 DFD
Ejercicio 7.1 DFD
Ejercicio 8 DFD

Taller No. 7.

Proporciones Simples.

1. Luisa se propone en 11 meses duplicar los ahorros de su hermano, inicia teniendo la Quinta parte de lo que él tiene, si los dos ahorran mensualmente una cantidad constante de ¿cuánto debe ser el ahorro mensual de Luisa? Solicitar la cantidad inicial y el ahorro mensual del hermano.

Variables
b/5=Cantidad inicial Luisa
b=Cantidad inicial Hemano
a=Ahorro hermano
b=Cantidad inicial del hermano
c=Ahorro Luisa

Leer.
a=Ahorro hermano
b=Cantidad inicial del hermano

Procedimiento.
2(a+11b)=b/5+11c
11c=2a+22b-b/5
c=(2a+(110b-b)/5)/11
c=(2a+109b)/55

PROYECTO FINAL TECNOLOGÍA MECANICA

En la materia de Tecnología Mecanica de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central la Salle como proyeto final nos piden realizar la siguente pieza. que cubre todas las maquinas que debemos aprender.

La parte grande es un engranaje, pero con x numero de dientes.

PARCIAL DE PROGRAMACIÓN

Este es el primer parcial de Introducción a la programación con el profesor Jorge Caballero, lo subo solucionado, espero sea de su ayuda.

TALLER PARA EL PARCIAL.

Taller No. 6.

            Desarrolle los ejercicios y uno será escogido para realizarle una modificación, y a su vez presentado como parcial.

ALGORITMOS SECUENCIALES 2.

Manejo de Tiempo.

1.             En una competencia atlética de velocidad el tiempo se mide en minutos, segundos y centésimas de segundo y, el espacio recorrido se mide en metros. Diseñe un algoritmo para determinar la velocidad de un atleta en km/h.

M = Minutos

S = Segundos

H = Horas

X = Distancia

K = Kilómetros

C = Centésimas

V = Velocidad

H = (((C/100)+S)/60)+M)/60

K = X/1000

V = K/H

2.             Diseñe un algoritmo que lea la hora actual del día, y determine cuantas horas, minutos y segundos restan para culminar el día. (Asumir que el usuario digita horas, minutos y segundos por separado).

MOLINO EN SOLID WORKS

Este proyecto MOLINO en SOLID WORKS se realizo a un compañero para ser presentado en la materia de análisis gráfico de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central ETITC, espero les sirva, abajo dejare el link.  Recuerden descomprimirlo antes de abrirlo en solidWorks

Link: https://mega.co.nz/#!7dJzwbqL!FdeRNd5jiWah386VqqC7Cy9oy4UJJ7a666vsXkErbTc

BOMBA DE AGU EN SOLID WORKS

Este proyecto BOMBA DE AGUA en SOLID WORKS se realizo a un compañero para ser presentado en la materia de análisis gráfico de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central ETITC, espero les sirva, abajo dejare el link.  Recuerden descomprimirlo antes de abrirlo en solidWorks

Link: https://mega.co.nz/#!jcpmiZhJ!R_RfwfL5DO4xX40p51UijyewsZla6RhqgZDKaNSmFQc

ELECTROTECNIA

A continuación subo el libro Introducción al análisis de circuitos de Robert l boylestad del que posiblemente en la Escuela Tecnológica Instituto técnico Central el Electrotecnia trabajan.

Link: https://mega.co.nz/#!qY5HiIBJ!-3HZDWjuXyikNVaE6DFNLGVrY-kTJeHKczpgy5qdYoc

ASESORIA UNITAXI UBATE SAS

Dentro del proceso de aprendizaje del SENA se requiere realizar asesorías en la parte administrativa a micro empresas del sector. Nuestro grupo de trabajo conformado por Alexandra lissete Diaz, Katherine Tamara, Blanca Quimbay, Lina Velasquez, Juan Carlos Rivera y quien le habla Juan Peña decidimos  realizarlas en la empresa Unitaxi Ubaté S.A.S una empresa dedicada al trasporte terrestre y diriguida por el señor Carlos Garzon.

En la asesoria realizamos los siguentes aportes:

Matriz de riesgos profesionales Unitaxi Ubaté SAS
Encuesta de clima organizacional
Plan de Mejoramiento
Plan operativo
Tabulación clima organizacional
Tarjeta invitación a capacitación

INGENIERIA MECATRONICA EN BOGOTA

A continuación relaciono una tabla con las universidades que ofrecen ingeniería mecatrónica en bogotá. esta tabla se realizo a mediados del año 2013.

Institución (IES)	Precio	Jornada
ESCUELA TECNOLOGICA INSTITUTO TECNICO CENTRAL	$ 1.235.900	Tarde
FUNDACION UNIVERSITARIA AGRARIA DE COLOMBIA -UNIAGRARIA-	$ 4.150.000	Mañana-tarde-Noche
UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA	$ 200.000	combinado
UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA	$ 5.098.000	Mañana
CORPORACION UNIVERSIDAD PILOTO DE COLOMBIA	$ 5.056.000
UNIVERSIDAD MILITAR-NUEVA GRANADA	$ 4.802.000	Diurno

PICADORA DE ALIMENTOS EN SOLID WORKS

Este proyecto PICADORA DE ALIMENTOS en SOLID WORKS se presentó para la materia de análisis gráfico de la Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central ETITC, espero les sirva. abajo colocare el link de los archivos en formato solid works.

Link: https://mega.co.nz/#!iI5DWQoI!4DTzuYMh4qUHjTIoyI-AdCWsx-wMGz5lpj6ELldVwgs
Link imagen real:  http://www.solostocks.com/img/triturador-de-alimentos-multiusos-9023672z2.jpg

BIENVENIDA

Doy inicio a este blog con el fin de compartir todos mis conocimientos y hacerlos públicos.

el conocimiento es libre, compartelo.